МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА”
РОЗРАХУНКОВА РОБОТА з курсу “Динамічні елементи систем керування” Тема 4. Варіант 1. Вхідна дія 4 «Математичне моделювання та дослідження роботи системи статичного слідкування за швидкістю задаючого вала» Частина 1. Розрахунок передатної функції системи та побудова графіків характеристик АФХ, АЧХ, ФЧХ Схема роботи пристрою :
Замінюємо похідні операторами Лапласа :


Побудуємо 3 графіки, які характеризують дану систему : АФХ, АЧХ, ФЧХ. 1. АФХ – Амплітудно-фазова характеристика 2. АЧХ – Амплітудно-частотна характеристика 3. ФЧХ – Фазо-частотна характеристика Текст програми написаний мовою C++ із виведенням результатів у файл : HEADER_FILE---------------------------------------------------------------------------------- //--------------------------------------------------------------------------- #ifndef Unit1H #define Unit1H //--------------------------------------------------------------------------- #include <Classes.hpp> #include <Controls.hpp> #include <StdCtrls.hpp> #include <Forms.hpp> #include <Chart.hpp> #include <DbChart.hpp> #include <ExtCtrls.hpp> #include <TeEngine.hpp> #include <TeeProcs.hpp> #include <Series.hpp> //--------------------------------------------------------------------------- class TForm1 : public TForm { __published: // IDE-managed Components TDBChart *DBChart1; TDBChart *DBChart2; TDBChart *DBChart3; TButton *Button1; TLineSeries *Series2; TLineSeries *Series3; TLineSeries *Series1; void __fastcall Button1Click(TObject *Sender); private: // User declarations public: // User declarations __fastcall TForm1(TComponent* Owner); //Початок.Параметри системи-------------------------------------------------- double TM,T1,T2,C,KEMP,KEP,K1,K2; //Кінець.Параметри системи--------------------------------------------------- //Початок.Змінні табулювання------------------------------------------------- double w,wk,h,P,Q,H,Fi; //Кінець.Змінні інтегрування------------------------------------------------- //Початок.Додаткові змінні--------------------------------------------------- double K,D1,D2,D3; //Кінець.Додаткові змінні---------------------------------------------------- }; //--------------------------------------------------------------------------- extern PACKAGE TForm1 *Form1; //--------------------------------------------------------------------------- #endif CPP_FILE----------------------------------------------------------------------------------------- //--------------------------------------------------------------------------- #include <Math.h> #include <vcl.h> #pragma hdrstop #include <fstream.h> #include <iostream.h> #include "Unit1.h" //--------------------------------------------------------------------------- #pragma package(smart_init) #pragma resource "*.dfm" TForm1 *Form1; //--------------------------------------------------------------------------- __fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner) : TForm(Owner) { } //--------------------------------------------------------------------------- void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender) { using namespace std; //Початок. Параметри системи------------------------------------------------- TM=0.006; T1=0.1; T2=0.02; C=2; KEMP=10; KEP=1; K1=1.01; K2=1; h=0.01; wk=400; //Кінець. Параметри системи-------------------------------------------------- //Початок. Створюємо та відкриваємо файл для запису даних-------------------- fopen("D:\DESK_w_P_Q_H_Fi.dat","w+"); fstream DESK_w_P_Q_H_Fi("D:\DESK_w_P_Q_H_Fi.dat"); //Кінець. Створюємо та відкриваємо файл для запису даних--------------------- //Початок. Обчислюємо АФХ, АЧХ, ФЧХ------------------------------------------ for (w=0;w<=wk;w=w+h) { K=C*K2*K1*KEP; D1=1+K*K2-(T1*T2+(T1+T2)*TM)*pow(w,2.0); D2=(T1+T2+TM)*w-T1*T2*TM*pow(w,3.0); D3=K*K1; P=(D1*D3)/(pow(D1,2.0)+pow(D2,2.0)); Q=-1.0*(D2*D3)/(pow(D1...